疏通油孔、管路等，并对油杯等要注好润滑油。(三)对某些包装机摩擦件进行间隙调节有些包装机摩擦件，为了达到较为理想的接触状态，接触面之间的间隙是可以调节的。设备交付使用时，这些间隙一般都已调节好，但包装机设备使用一段时间后由于载荷、振动等原因使间隙会起变化，为了保证接触精度的要求必须进行调节。如滑板(块)与导轨之间的间隙要通过调节契形铁(镶条)的移动，圆罐滚子轴承的轴向，径向跳动间隙，可以通过调节干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机轴承外圈的压板在轴向的移动。(四)包装机密封环的压力调节经常使用的密封环一般是有骨架或无骨架橡胶密封环。它的主要作用是封油和防尘。由于长期的摩擦，接触表面将会有不同程度的磨损，密封环本身也会松动，这就会影响到密封的效果。

堆码机器人。这是壹种功率较大的机器人。要求稳定性和平衡性较高。其抓取机构中具有自锁功能，以确保干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机从几十公斤到几吨的货物的抓取牢固可靠，它还具有时间、位置和力的参数控制系统，通过设定的控制程序实现。（4）灌装机器人。这是壹种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能壹壹机械手装于生产线上，而今，已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部，实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装分。这里分析的是硬包装（装瓶）灌装机器人。（5）包装输送机器人。这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人。